Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von ungesicherten Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die reduzierte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis von präzisen